l 02機械臂絕對(duì)定位誤差補償算(suàn)法

l 機械臂作(zuò)爲載體爲制孔末端執行器提供制孔所需的位置和(hé)姿态，但(dàn)是機械臂本身的絕對(duì)定位精度在不同的位姿差别較大(dà)，一般在1mm~3mm，不能(néng)滿足飛(fēi)機制孔的精度要求（±0.5mm）。

l 神工(gōng)科技針對(duì)這(zhè)一難題開(kāi)發出了(le)基于軟件算(suàn)法的“絕對(duì)定位精度動态補償技術”，并針對(duì)不同的應用(yòng)場景開(kāi)發了(le)兩個系列的補償算(suàn)法。以此提高(gāo)了(le)機械臂的絕對(duì)定位精度，達到(dào)±0.15mm的水(shuǐ)平。